平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng)，配合理想的控制曲線。通過主動減少流量來降低速度，Z最終達(dá)到平穩(wěn)無沖擊換向的目的----智能控制型 當(dāng)工況發(fā)生變化時，換向系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)理想的換向。該液壓傳動換向系統(tǒng)智能控制輸出的位移或速度，使換向過程具有一定的可控性 應(yīng)用范圍很廣

　　對換向沖擊機(jī)制進(jìn)行了分析，簡要討論了平面磨床的換向過程。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點(diǎn)。Z之后，引出了智能控制換向系統(tǒng)，提出了理想控制曲線的概念。

　　1、換向沖擊機(jī)制

　　因為在其液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口立即關(guān)閉，油路突然斷開，使回油腔內(nèi)的油無法排出。

　　mv越大，你就能看到。動能越大，方向沖擊就越大。對于大慣性高速運(yùn)行的平面磨床，方向沖擊巨大，不僅影響機(jī)床的加工精度，而且阻礙了正常運(yùn)行和使用壽命。

　　人們希望機(jī)床能實(shí)現(xiàn)理想的方向轉(zhuǎn)換。所謂的理想方向轉(zhuǎn)換是指在任何工作條件下，機(jī)床的速度都可以根據(jù)理想曲線平穩(wěn)地降低，沒有突變。當(dāng)閥門關(guān)閉時，速度剛剛降至零，即所有動能都轉(zhuǎn)化為熱能損失。理想的方向轉(zhuǎn)換過程沒有影響

　　2.常用的液壓傳動換向方法分析

　　以下是一個簡單的分析和比較。目前，平面磨床有許多液壓傳動方向。

　　2.1采用行程換向閥的換向方法

　　一個拔桿連接到換向閥芯上，用于換向行程換向閥。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿實(shí)現(xiàn)自動換向。當(dāng)換向閥到達(dá)中間位置時，工作臺移動緩慢 液壓缸左右腔通壓油，或通回油，或關(guān)閉。此時，如果液壓缸的兩個腔沒有液壓推動，工作臺的運(yùn)動就會停止，因此換向閥無法到達(dá)另一端 所謂死點(diǎn)；此外，當(dāng)工作臺高速移動時，擋塊推動拉桿，使換向閥轉(zhuǎn)換方向非?？?，液壓缸的一腔壓力突然從工作壓力p降低到0，另一腔從0升高到p J大換向沖擊。目前，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于小型磨床。

　　2.2采用電磁換向閥的換向方法

　　行程擋塊驅(qū)動行程開關(guān)發(fā)出換向信號，行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作驅(qū)動滑閥換向可以防止死點(diǎn)。但是，它是一種開關(guān)液壓閥，根據(jù)指令立即打開或關(guān)閉，即立即打開或切斷回油通道。這種液壓換向系統(tǒng)在換向時會產(chǎn)生很大的沖擊。

　　2.3采用電液換向閥的換向方法

　　然后通過控制油推動主閥換向。在換向前，用電液換向閥代替電磁換向閥構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由電磁滑閥和主閥液動滑閥組成 該系統(tǒng)通過先導(dǎo)閥換向開關(guān)控制油路?？刂朴吐返挠土鞣较驔]有改變，換向閥總是保持在原來的一端，主油路的方向沒有改變，工作臺總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦控制油路開關(guān) 在方向上，主閥閥芯按事先調(diào)整的速度移動到另一個工作位置，主油路方向改變，工作臺也改變方向移動，防止死點(diǎn)改變方向

　　這樣，大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能來消耗。電液換向閥主閥控制油口大小可調(diào)，即換向時間△t可延長。能有效減少換向沖 擊，因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于Z導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能根據(jù)工況的改變而改變，這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說，不可能實(shí)現(xiàn)理想的換 向。

　　3.電液比例換向系統(tǒng)

　　工況改變的情況下，上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求，另外都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實(shí)行閉環(huán)控制的液 壓力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)出現(xiàn)在歷史時刻。該系統(tǒng)是一種由微型計算機(jī)自動控制的智能控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方案不僅充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點(diǎn)，而且還具有多種優(yōu)點(diǎn) 成熟的微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)。該液壓換向系統(tǒng)的換向精度高，沖擊小，大大提高了大型高速平面磨床的換向穩(wěn)定性。

　　因此，該換向系統(tǒng)一般只適用于精度要求較高的系統(tǒng)。但由于電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，抗污染能力差。

　　研究將電液比例閥引入大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)。電液比例閥是介于開關(guān)液壓閥和伺服閥之間的液壓元件。除了控制精度和響應(yīng)速度 它不如伺服閥好。其他方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)。其動態(tài)和靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求，抗污染性強(qiáng)，成本低。

　　類似于電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng)，電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。平面磨床工作臺的運(yùn)動位置通過微機(jī)輸入控制比例閥芯的開度來實(shí)現(xiàn) 移動或速度控制，換向系統(tǒng)的閥芯位移由微機(jī)輸人控制曲線調(diào)整，可及時調(diào)整比例閥芯的開度，適應(yīng)各種工作條件 情況。當(dāng)平面磨床采用液壓換向系統(tǒng)換向時，通過理想的控制曲線，可以實(shí)現(xiàn)理想的平穩(wěn)無沖擊換向過程。在此過程中，工作臺的動能也通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能 對于大型高速平面磨床，換向系統(tǒng)具有很高的使用價值。

　　4、研究控制戰(zhàn)略

　　換向閥主閥芯的運(yùn)動規(guī)律對換向沖擊和換向性能起著決定性的作用決定性的作用。稱這種閥芯運(yùn)動規(guī)律為控制曲線。對于電液比換向系統(tǒng)的設(shè)計，Z重要的 這是控制曲線的選擇?？刂撇呗缘难芯渴钦业嚼硐氲目刂魄€，使電液比例換向系統(tǒng)穩(wěn)定，無沖擊換向。理想的控制曲線是一種光 滑動的高曲線從0逐漸增加到初始時刻，消除了激進(jìn)等減速曲線開始時加速突變的影響。然后，當(dāng)速度快速連接時，加速度達(dá)到Z值，實(shí)現(xiàn)快速減速 近0時，加速度降低，曲線平穩(wěn)過渡到0，克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性，解決了提高工作速度和換向精度的矛盾。無論換向時的初始速度如何 只要控制液壓缸按理想曲線運(yùn)動，理論上可以在換向終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)零沖擊和零誤差。